확장형 칼만 필터를 이용한 스마트 회생 제동 시스템의 개인화 Car-following 제어

이대경; 옥승연; 김수영; 심규빈

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이대경 (숙명여자대학교) 옥승연 (숙명여자대학교) 김수영 (숙명여자대학교) 심규빈 (현대자동차)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회

발행연도: 2024.6

수록면: 795 - 795 (1page)

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#Autonomous Driving(자율주행) #Smart Regenerative Braking System(스마트회생제동시스템) #Spacing Strategy(거리정책모델) #Extended Kalman Filter(확장형칼만필터)

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