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레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율 주행 차량을 위한 효율적인 캘리브레이션 시스템의 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행의 카메라 센서 기반 물체 탐지를 위한 통합 하드웨어 플랫폼 구현
정보 및 제어 논문집
2021 .10
차량의 자율주행을 위한 객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 자동차용 시뮬레이션 플랫폼의 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
가상 시뮬레이션 기반 자율주행챌린지 - 복수의 차량 동시 주행 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
EMS기능을 갖는 반자율주행 전기차 공용 샤시플랫폼 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 로봇 구동을 위한 스테레오 카메라 기반 3차원 지역 지도 생성에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
VIL 플랫폼 기반 자율주행 차량의 효율적 안전성 평가 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
카메라 센서와 CNN 기법을 이용한 자율주행 차량 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행을 위한 고성능 전기 포뮬러 차량 플랫폼 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
자율주행 차량용 드라이빙 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
자율주행 기술 실험 및 검증을 위한 차량 플랫폼 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
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