지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.3
- 수록면
- 21 - 26 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 연구에서는 고정도 DGPS 및 단빔음향측심기가 탑재된 수상드론을 개발하였다. 수상드론과 지상제어시스템을 사용하여 저수지 수심을 측량하였다. 상용 소프트웨어인 ReefMaster를 사용하여 3차원 맵핑 도면을 제작하였다. 수상드론을 사용함으로써 작업의 정확도와 효율성을 높였다. 기존인력으로 어려웠던 수심측량을 자동항법으로 수행하고, 저수지의 용적량을 계산하였다. 3D 매핑 도면을 활용하여 저수지 준설 및 생태환경 등을 상세하게 조사할 수 있었다. 또한, 환경문제 등을 파악하는 것에도 효율적일 것으로 예상된다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
무인 수상정(USV) 국내외 연구 현황
대한조선학회지
2018 .09
-
정밀 위치정보 데이터를 이용한 수중 하저면의 수심 정보 획득 시스템
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
-
저수지 수심측량 간격에 따른 저수량 분석 연구
대한토목학회 학술대회
2020 .10
-
자율 항법 연구를 위한 무인 수상선 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
-
하천내 클로로필-a 모니터링을 위한 무인선의 적용
한국수처리학회지
2019 .01
-
실측기반 노후저수지의 퇴사량 산정 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .01
-
저수지내 온도 성층현상에 따른 수심별 수질변화 연구(파주시 애룡저수지를 중심으로)
대한환경공학회 학술발표논문집
2020 .11
-
군집 운용을 위한 무인수상정 시스템 개발 및 자율운항 성능시험
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .05
-
항공기 탑재용 수심측량장비 국산화 기술개발
한국측량학회 학술대회자료집
2015 .04
-
소규모 농업용저수지의 노후화에 따른 수문학적 안정성 검토
환경관리학회지
2017 .06
-
효율적인 가뭄상황 관리를 위한 노후저수지 저수용량 분석
대한토목학회 학술대회
2019 .10
-
무인 항공기와 다중 음향측심기 및 GNSS 측량을 통한 저수지의 공간정보
대한공간정보학회 학술대회
2021 .06
-
Development of an integrated path planning algorithm for autonomous driving of unmanned surface vessel
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
항공사진을 이용한 천해역에서의 수심 측량
한국방재학회논문집
2016 .01
-
드론측량시스템에 의한 캠퍼스 매핑 및 데이터 평가
대한토목학회 학술대회
2019 .10
-
항공수심측량 데이터의 정확도 분석
한국측량학회 학술대회자료집
2015 .04
-
녹조 제거를 위한 USV 시스템 제안
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
-
드론과 광학원격탐사 기법을 이용한 천해 수심측량
한국해안·해양공학회논문집
2017 .06
-
실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발
대한조선학회 논문집
2024 .10
-
한국 항공수심측량시스템 개요 및 개발
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
최근 본 자료
댓글(0)
0