측정 잡음에 강인한 가변 이득구조 PI 역기전력 추정 기법 기반 SPMSM 위치 센서리스 제어

Q: 이 논문에서 정의한 가변 이득구조 PI 역기전력 추정기란 무엇인가?

가변 이득구조 PI 역기전력 추정기는 SPMSM의 위치 센서리스 제어를 위해 제안된 방식으로, 모터의 동작 속도에 따라 비례 이득을 가변하여 역기전력을 추정한다. 이는 측정 잡음에 대한 강인성을 높이고, 넓은 동작 속도 스펙트럼에서 센서리스 제어의 적용을 가능하게 한다.

Q: 가변 이득구조 PI 역기전력 추정기가 센서리스 제어 성능을 어떻게 향상시키는가?

연구 결과, 가변 이득구조 PI 역기전력 추정기는 모터의 동작 속도에 따라 비례 이득을 적응적으로 조정하여 측정 잡음에 대한 강인성을 증진시킨다. 이는 고주파 대역의 잡음 영향을 저감하고, 위치 정보 취득 시 저역 통과 필터 의존도를 줄여 위치 정보의 위상 지연을 최소화함으로써 센서리스 제어 성능을 개선한다.

정용우; 최우영; 정정주

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정용우 (부경대학교) 최우영 (부경대학교) 정정주 (한양대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2024.7

수록면: 121 - 122 (2page)

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In this paper, we present a variable gain proportional-integral (VG-PI) back-electromotive force (back-EMF) estimator for the position sensorless control of the surface-mounted permanent manget synchronous motor (SPMSM). From the transfer function between the measurement noise and the back-EMF estimation error, we design a VG-PI back-EMF estimator, which ... 전체 초록 보기

#Permanent Magnet Synchronous Motor #Sensorless control #Back-EMF estimator

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