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포화 구동기를 갖는 다개체 시스템의 합의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
소형 모듈형 2자유도 전자기 구동기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
안정화 조건에 따른 석탄계 피치 탄소섬유의 물성
폴리머
2018 .01
구동기 포화를 가지는 이산시간 불확실 특이시스템의 새로운 강인 유한시간 H∞ 상태궤환 제어
전자공학회논문지
2021 .02
2 자유도 전자기 구동기 모듈의 기구학 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
Electric Actuator 신뢰성 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
안정성증강 작동기를 이용한 Fly-By-Wire 헬리콥터 제어법칙 설계에 대한 연구
한국항공운항학회지
2015 .01
유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
구동기 포화를 갖는 원격의료 로봇의 촉감반영 유연성 제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
한국형발사체 롤 제어를 위한 전기-기계식 구동기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
무빙 코일 타입의 2 자유도 전자기 구동기 모듈 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
무빙 코일 타입의 2 자유도 전자기 구동기 모듈 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Nonlinear large deformation dynamic analysis of electroactive polymer actuators
Smart structures and systems
2015 .01
선형 작동기 시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
2 자유도 자율안정화 수평유지 메커니즘
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
On the Trajectory tracking Control of an Actuator–Saturated Wheeled Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
유연 구동기를 이용한 스티어링휠의 촉각 진동 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2023 .08
불안정 지지면에서의 동적 안정화 운동이 허리근육의 두께 및 밀도에 미치는 효과
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
Nonlinear large deformation dynamic analysis of electroactive polymer actuators
Smart Structures and Systems, An International Journal
2015 .01
포화 구동기를 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
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