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A Robust Higher-order Sliding Mode Controller Design for Underwater Vehicles in the Presence of Uncertainties
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
A Study on Gimbal Motion Control System Design based on Super-Twisting Control Method
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .02
Integral Sliding Mode Controller Design for Trajectory Following of a Six Degrees of Freedom Underwater Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
A Study on an Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control Design with Perturbation Estimation
동력시스템공학회지
2020 .04
2차 시스템의 비선형 게인을 이용한 슈퍼트위스팅 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2020 .10
An adaptive modified super-twisting sliding mode controller : Applied to the active suspension system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
퍼지 제어이득 조절 기반 super-twisting 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
쿼드로터의 자세 제어를 위한 슈퍼 트위스팅 슬라이딩 모드 제어기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Second order integral sliding mode observer and controller for a nuclear reactor
Nuclear Engineering and Technology
2020 .01
스키드 스티어링 차량의 고정 시간 슈퍼-트위스팅 알고리즘 기반 임의 시간 수렴 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
EKF Based Sliding Mode Controller for Trajectory following of an Autonomous Surface Vehicle
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Variable Gain Super Twisting Algorithm 을 활용한 영구자석 동기전동기의 위치 추종기설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
마찰사 꼬임 구조의 이론적 해석
한국섬유공학회지
2016 .01
Design of a Super-Twisting Sliding Mode Controller with a Nonlinear Disturbance Observer for Precise Motion of a Ball-Screw Servo System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .11
쿼드로터의 자세 제어를 위한 슈퍼 트위스팅 슬라이딩 모드 제어기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Extended State Observer based Super-Twisting Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
퍼지 제어이득 조절 기반 super-twisting 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
헬리콥터 성능 개선을 위한 증분 트위스팅 제어기 설계 및 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Adaptive Gain Super Twisting Algorithm 을 활용한 Stepper Motor 의 전류제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
중연 원리를 이용한 새로운 정방법에 대한 연구
한국섬유공학회지
2015 .01
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