지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 544 - 549 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
A robust higher order sliding mode algorithm combining the merits of the modified super-twisting algorithm and the adaptive super-twisting algorithm has been proposed for a class of nonlinear uncertain systems in this article. For a class of linearly growing perturbations whose upper bounds are not known, the convergence of the sliding dynamics in finite time is proven. To illustrate the effectiveness of the proposed approach, an adaptive robust controller based on the proposed algorithm is developed for the nonlinear active suspension system faced with perturbations from the road surface. Simulation results provided demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. ACTIVE SUSPENSION SYSTEM
4. SIMULATION
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
A Study on an Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control Design with Perturbation Estimation
동력시스템공학회지
2020 .04
-
Variable Gain Super Twisting Algorithm 을 활용한 영구자석 동기전동기의 위치 추종기설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Adaptive Integral Super-Twisting Sliding Mode Control for Uncertain Stochastic Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
Adaptive Gain Super Twisting Algorithm 을 활용한 Stepper Motor 의 전류제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
2차 시스템의 비선형 게인을 이용한 슈퍼트위스팅 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2020 .10
-
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
A Robust Higher-order Sliding Mode Controller Design for Underwater Vehicles in the Presence of Uncertainties
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
-
Position Estimation of Stepping Motor Using Adaptive Gain Super Twisting Algorithm Sliding Mode Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
An Adaptive Supper Twisting Algorithm-based Terminal Sliding Mode Control for Robotic Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Adaptive Sliding Mode Controller Applied on an Underactuated Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
가변속 풍력 발전용 영구자석형 동기발전기의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
-
Design of Generalized Super-Twisting Algorithm for Trajectory Following of Underwater Vehicles
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
새로운 퍼지슬라이딩모드 제어기를 이용한 MR 댐퍼 현가장치의 진동제어
한국소음진동공학회논문집
2018 .04
-
Robust Motion Control using Novel First Order Sliding Modes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
퍼지 제어이득 조절 기반 super-twisting 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
-
케이블형 운동 머신을 위한 강인 제어 알고리즘에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
쿼드로터의 자세 제어를 위한 슈퍼 트위스팅 슬라이딩 모드 제어기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Design of a New Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Application to Vehicle Seat MR Damper for Vibration Control
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
-
Continuous Terminal Sliding Mode Control for Active Power Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001917276