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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 716 - 719 (4page)
이용수
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2015
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In this paper we address the problem of a chatter attenuation caused by sliding mode controllers. For this purpose, an adaptive method is investigated in order to tune the gain of the sliding algorithm. The control method is designed for a four wheeled mobile robot in double steering mode (Bis-Car) in the case of a trajectory tracking task. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE CONTROLLER
3. THE MOBILE ROBOT
4. THE CONTROL DESIGN
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES
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