개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.7
- 수록면
- 778 - 781 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
The problem of 6D pose estimation from RGB images is actively researched in various industries. However, the application of the techniques is challenging in real industrial environments due to various non-uniform factors. In this study, a method for generating virtual data based on image synthesis is purposed to build a keypoint dataset for training robust 6D pose estimation model in real industrial field. Additionally, the performance of the keypoint extraction model trained using the generated virtual data is validated by using yolo-v8 pose model.
목차
Abstract
1. 서론
2. 방법론
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
RGB 이미지 기반 신체 및 손 자세 동시 추정 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
-
RGB 키포인트를 이용한 다중 카메라 기반의 다수 사용자 3차원 자세 추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
-
Keypoint Graph 를 활용한 end-to-end 방식의 6 자유도 포즈 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
Robust 2D human upper-body pose estimation with fully convolutional network
Advances in robotics research
2018 .01
-
Point Set Registration을 이용한 6-DoF 포즈 추정의 CAD-RGB 투영 일치화
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
-
Synthesizing Challenging Pose Images for 2D Human Pose Estimation
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
-
RGB영상과 깊이영상을 이용한 3D 휴먼 골격 키포인트 탐지
전기학회논문지
2021 .09
-
RGB-D 이미지를 이용한 축 대칭 물체의 파지 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
다중 RGB-D 카메라를 이용한 가상 시점 영상 합성
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
-
3D 모델 기반의 3D Pose Estimation의 성능 향상 알고리즘
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
-
RGB 이미지 및 깊이 정보를 이용한 트랜스포머 기반의 멀티모달 3D 손 포즈 추정 모델에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
-
YOLO-pose 기반 다중 클래스 객체 탐지 및 자세 추정 기술
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
-
From 2D Human Pose Estimation to 3D Human Pose Estimation using Deep Learning
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
사람과 사족 동물의 공통형상 모델 기반 자세추정기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
강인한 포즈 예측을 위한 하이브리드 구조 기반의 온라인 학습 기법
전자공학회논문지
2017 .11
-
단계적 딥러닝 네트워크 학습 방법을 통한 3차원 관절 좌표 추정
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
-
RGB 영상 기반의 심층학습과 점군 기반의 보정을 이용한 자세 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
-
Keypoints-Based 2D Vir tual Try-on Network System
멀티미디어학회논문지
2020 .02
-
객체 인식을 위한 RGB-D 기반 자동 Annotation Tool 개발
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
-
RGB 센서를 이용한 온도 변화량 추정 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-151-24-02-090084632