실험 데이터 기반의 PID제어기를 이용한 쿼드로터의 고도제어

이호성 ,  박지선 ,  최호림

전기전자학회논문지

2024 .06

조향형 이동로봇을 위한 PID 이득 자동 튜닝에 관한 연구

정세영 ,  양태규

한국위성정보통신학회논문지

2016 .12

강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘

박태수 ,  김민수 ,  이준희 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

가변속 냉동시스템의 PID 게인 자동 튜닝을 통한 피드백 제어

김태훈 ,  정석권

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2022 .11

이동로봇의 조향위치 제어를 위한 PID 셀프튜닝

박세준

JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY

2017 .12

Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning

Gwan-Hyung Kim

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

비례 제어 이득 최대화를 위한 반복적 PID 제어기 설계 알고리즘의 안정성 해석

주영준

전기학회논문지

2025 .02

2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정

최연욱

전기학회논문지

2018 .09

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

다양한 환경조건에서 태양전지모듈의 PID회복특성

이은석 ,  정태희 ,  고석환 외 3명

한국태양에너지학회 논문집

2015 .10

강화학습을 이용한 PID 튜닝 및 밸런스 로봇 자세제어

황영준 ,  장재윤 ,  이현배

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

자동 튜닝에 의한 가변속 냉동시스템의 PID 제어

김태훈 ,  정석권

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2023 .06

A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control

Junyoung Lee ,  Byeonggi Yu ,  Sang Hyun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

목적 함수 변경을 통한 유전 알고리즘을 이용한 쿼드콥터 PID 제어이득 최적화 성능 개선

김성호 ,  김도국

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

2자유도를 가지는 지적 PID 제어기를 이용한 시스템의 성능향상

최연욱

전기학회논문지

2017 .06

초소형 바이너리 발전 플랜트를 위한 Neuro PID 제어

한건영

한국정보통신학회논문지

2021 .11