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This paper is concerned with applicability of two-degree-of-freedom controllers to the recently suggested i-PID controllers, in which unknown parts of the plant are taken into account without any modeling procedure. First, i-PID controller with two-degree-of-freedom is applied to a specific model, called Anisochronic model, to confirm the usefulness of this method. Second, using the original examples of i-PID controllers, it is confirmed that performance/robustness of system are to be improved due to two-degree-of-freedom, especially when the input changes suddenly. It is seen that as the desired robustness increases the optimal value of two-degree-of-freedom parameter α<SUB>A</SUB> would be negative. It is checked and verified that if this value was limited to 1 or less as is generally known, performance would be degraded.
목차
Abstract
1. 서론
2. 2자유도 i-PID 제어
3. 2자유도 i-PID 제어기의 성능
4. 예제
3. 결론
References
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
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