Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획

이상민 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획

문보훈 ,  이현준 ,  김다솜 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

심층 강화학습 기반의 동적 장애물 충돌회피를 위한 무인기의 최적경로 생성 기법

장재준 ,  송채훈 ,  Rachit P 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

강화학습 기반 군용 무인기 제어

김규선 ,  이성준 ,  우태진 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

심층 강화 학습과 모방 학습을 이용한 UAS 최적 경로 생성 기법

심준기 ,  송채훈 ,  장재준 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

Voronoi Diagram기반 속도 최적화 다수 무인기 경로계획

이진규 ,  김정훈 ,  강태영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토

서민기 ,  조연제 ,  최철훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

사전 수집 주행 데이터를 활용한 온라인 강화학습의 학습 효율성 향상 연구

엄찬인 ,  권민혜

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

비계층 클러스터 방법을 이용한 무인기 경로 설정

조준우 ,  천혜림 ,  김재현

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

다중 실내 재난 환경에서 심층 강화학습 기반 UAV 경로 최적화

이상훈 ,  강정화 ,  김태윤 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화

박지훈 ,  이대우 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

유전 알고리듬을 이용한 복수 무인기의 임무 영역 진입 위치 최적화

이명화 ,  오윤서 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

모방학습의 개념 및 알고리즘에 대한 조사

곽수환 ,  이재환 ,  박상오

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘

이상원 ,  임현택 ,  이준용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

무인기 기반 영역탐색을 위한 비행경로 계획 시스템

최은주 ,  강병규 ,  박민수

정보 및 제어 논문집

2019 .10

유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획

오수훈 ,  유혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크

장우혁 ,  이동호 ,  김상환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

실적 데이터를 활용한 강화학습 알고리즘 기반 건설 프로젝트 공정계획/관리 최적화

이제섭 ,  장민서 ,  신도형

대한토목학회 학술대회

2023 .10

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

다중 에이전트 강화학습을 이용한 감시 드론의 경로 최적화에 관한 연구

윤원준 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11