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유전 알고리듬을 이용한 복수 무인기의 임무 영역 진입 위치 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법
항공우주시스템공학회지
2023 .04
유전 알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화
한국항공운항학회지
2018 .01
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 다기준 최적화 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법
한국항공우주학회지
2020 .02
무인기 임무계획 수립 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
계산량 제한과 모델 불확실성을 고려한 MDP 기반 무인기 임무 계획 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
복수 무인기의 임무 계획을 위한 MILP 기반 솔버와 GA 기반 솔버의 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
유전 알고리즘과 PSO를 활용한 무인기 군집의 작업할당 최적화 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
장애물 밀집 환경에서 가시성 제약을 고려한 유전 알고리듬 기반 UAV 경로 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
다수 연료 재보급 기지와 다수 위협 환경에서의 MDP 기반 자율적 단일 무인기 정찰 임무 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
임무 스케줄링 알고리즘 개발 동향 및 특성 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인항공기의 생존성을 고려한 감시정찰 임무 경로 계획
한국산학기술학회 논문지
2019 .07
블록좌표하강법 기반의 복수 무인기 네트워크 설계 및 임무 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
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