지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
유전 알고리듬을 이용한 복수 무인기의 임무 영역 진입 위치 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 다기준 최적화 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
[우수상] 유전 알고리즘을 이용한 최적 경로 탐색
한국CDE학회지
2015 .09
무인기의 복잡한 지형 회피를 위한 Convex Hull 기반의 계층형 Visibility Graph
한국항공우주학회지
2019 .12
경로 각도와 장애물 가중치를 반영한 A-Star 알고리즘 기반 3차원 경로 최적화 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
가상현실 기반 UAV 경로 계획 및 모니터링 시스템의 설계 및 구현
한국산학기술학회 논문지
2021 .12
Gimbal control system based on genetic algorithm optimization parameters for UAV
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
효율적인 경로 탐색을 위한 A*와 유전자 알고리즘의 결합
한국정보통신학회논문지
2018 .07
비계층 클러스터 방식을 활용한 다중 UAV 전력 소모 최소화 위치 선정 기법
한국통신학회논문지
2018 .08
다중 실내 재난 환경에서 심층 강화학습 기반 UAV 경로 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
샘플링 범위 제한을 이용한 원 및 구 장애물 환경에서의 RRT* 계열 알고리즘 성능 개량
한국항공우주학회지
2022 .11
UAV 기반 ISAC 시스템에서 통신 성능 향상을 위한 강화학습 기반 UAV 궤적 최적화 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
전역 및 지역 경로 생성을 통한 무인항공기 자율비행 시스템 연구
항공우주시스템공학회지
2019 .06
UAV-HST 환경에서 강화학습 기반의 Multi-UAV 배치 및 경로 최적화
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
멀티홉 UAV 네트워크에서의 경로 다양성에 따른 전송 효율 평가
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
0