장애물 밀집 환경에서 가시성 제약을 고려한 유전 알고리듬 기반 UAV 경로 최적화

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#UAV(무인 항공기) #Path Optimization(경로 최적화) #Visibility Constraints(가시성 제약) #Genetic Algorithm(유전 알고리듬)

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