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학술대회자료
저자정보
구금봉 (계명대학교) 당택인 (계명대학교) 류하오 (계명대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2024年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2024.10
수록면
142 - 145 (4page)

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In drone camera platforms, axis control is key to maintaining image stability and quality. This study designs and optimizes a PID control system using a DC motor to enhance platform stability and dynamic performance. Simulink simulations are conducted to examine the effects of PID parameters on system stability and response. The influence of proportional (𝐾𝑝), integral (𝐾𝑖 ), and derivative(𝐾𝑑 ) gains on angular velocity, response time. Results show that optimized PID parameters improve response speed and reduce oscillation, ensuring stability in complex environments and delivering high-quality video. This research offers insights for optimizing multi-axis control strategies to balance dynamic response and stability.
#Drone (드론) #Stability (안정성) #PID (PID 제어) #Angle Control (각도 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. DC 모터 수학적 모델
3. 모터 구동 시스템의 안정성 분석
4. PID 제어 파라미터 가 안정성에 영향
5. 결론
참고문헌

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