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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.12
- 수록면
- 3,885 - 3,895 (11page)
- DOI
- 10.9728/dcs.2024.25.12.3885
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최근 전자 상거래 산업의 급격한 성장으로 도시 내 배송 수요의 폭증과 물류 인력 부족 문제가 대두되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 자율 주행 배송 로봇에 관한 연구가 활발히 진행되고 있지만, 다양한 시간대의 수요를 효율적으로 처리할 수 있는 배송 로봇 경로 최적화에 관한 연구는 부족한 실정이다. 본 논문에서는 주간과 야간의 변화하는 운영 환경에 최적화된 로봇 배송시스템을 제안한다. 이 시스템은 주간에는 차량과 로봇을 결합한 방식으로 운영하고, 야간에는 무인 배송 로봇을 단독으로 활용하는 유연한 동작 방식을 특징으로 한다. 지역의 교통망 데이터를 활용한 시뮬레이션을 통해 제안 시스템의 주간과 야간의 배송 성능을 분석하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 배송 경로 최적화 관련 연구
Ⅲ. 주·야간 로봇 배송시스템
Ⅳ. 주·야간 로봇 배송시스템 성능 분석
Ⅴ. 결론
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