전동휠체어용 인휠 구동장치 기술 동향

홍응표 ,  김용철 ,  장대진 외 1명

재활복지공학회논문지

2025 .02

자율주행 휠체어용 14 인치 인휠 구동모듈 개발

김용철 ,  홍응표 ,  장대진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

전동휠체어의 동적 안정성 연구

장대진 ,  김용철 ,  김종권 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

실내용 전동휠체어의 평균 전압 필터 적용에 따른 주행시간 분석

김영필 ,  고석철

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2020 .11

가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계

이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .09

탈부착형 수전동 휠체어의 제어기 설계

곽윤창 ,  배종남 ,  조영준 외 2명

전력전자학회 학술대회 논문집

2016 .07

휠체어 전동화 키트 체결부의 구조 안전성 해석 평가기법 연구

박상철 ,  박정원 ,  최명규 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

전동휠체어의 자율주행 기능 시험 방법

최기원 ,  홍범기

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2022 .11

접이식 전동휠체어의 동적 전도해석 연구

장대진 ,  김용철 ,  김신기 외 2명

재활복지공학회논문지

2016 .05

1인용 전동휠체어의 안전 운행을 위한 지능형 통합 제어보드 기능 개선 연구

김진술 ,  조영빈

디지털콘텐츠학회논문지

2018 .08

다양한 운동 모드 기능성 휠체어의 제어에 대한 연구

조장현 ,  유성출

한국기계기술학회지

2019 .01

계단 이동이 가능한 전동휠 구조 설계에 관한 연구

배진용 ,  이상국

동력시스템공학회지

2022 .06

다양한 운동 모드 기능성 휠체어의 설계 및 운동안정성에 대한 연구

조장현

한국기계기술학회지

2018 .01

전륜 옴니휠을 적용한 자세 변환 휠체어의 설계 및 구현

류혜연 ,  권제성 ,  임정학 외 1명

한국기계가공학회지

2021 .09

접이식 전동휠체어의 메커니즘 개발

장대진 ,  김용철 ,  정성윤 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Development of Wheeled Balancing Wheelchair for Lower Limb Disabled Person : Design of Wheelchair Platform

Seonghee Jeong ,  Kazuki Kozai

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

메카넘 휠 기반 수동휠체어 자율 주행 시스템

신재호 ,  강현우 ,  신재욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

전동휠체어의 충돌시험에 관한 연구

홍응표 ,  김용철 ,  남기태 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

인휠 기립형 휠체어 설계 및 사용성 평가

임구 ,  이진현 ,  이근민 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

전동 어시스트용 휠체어 구동모듈의 개발 및 특성시험

김용철 ,  장대진 ,  홍응표 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05