객체인식 알고리즘 분석을 통한 YOLOv4를 이용한 웹캠 사물인식

한정규 ,  한정규

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .11

복합작업의 자율 수행을 위한 로봇 작업 절차 생성 기술

전호범 ,  김도형

정보과학회지

2024 .10

3차원 영상 객체 휴먼팩터 알고리즘 측정에 관한 연구

최병관

디지털산업정보학회논문지

2018 .01

생산 공정 자동화를 위한 물체 인식 기술

김계경 ,  강상승 ,  이재연 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

유연물체 인식

김승연 ,  Bu-Min T ,  ung 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

파운데이션 모델을 활용한 객체기반 표현 학습 일반화에 관한 실험적 연구

이동훈 ,  장인국 ,  송순용 외 1명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

인공지능 객체인식에 관한 파라미터 측정 연구

최병관

디지털산업정보학회논문지

2019 .01

Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots

Miyoung Cho ,  Minsu Jang ,  Choulsoo Jang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

객체인식을 이용한 사물 트래킹 로봇

신봉원 ,  라허운 ,  김수진 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구

김범수 ,  김동현 ,  조영호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

제스처 인식 기반 작업 수행 로봇 시스템

김평주 ,  원주연 ,  용태인 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

소형 로봇 파운데이션 모델을 위한 스킬 학습 지식 증류

박진우 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로

김창현 ,  고두열 ,  김정중

로봇과 인간

2025 .01

로봇 물체 조작을 위한 딥러닝 시맨틱 분할을 이용한 물체 검출

김대훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .09

인지로봇을 위한 깊이영상에서의 물체 인식을 위한 3차원 영역분할

문준호 ,  전창용 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

로봇 기반 제품 이송 자동화를 위한 형상인식 알고리즘 개발에 관한 연구

이상원 ,  이지민 ,  김준호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구

이종일 ,  양견모 ,  노진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

인지로봇을 위한 3D 물체 기술 모델

문준호 ,  전창용 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

3D 인스턴트 분할을 이용한 인지로봇의 물체의 인지정보 모델

시디키무하마드 야시르 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

산업 공정 환경 로봇의 효율적인 대상물 처리를 위한 작업 분배 알고리즘 연구 및 실험

정예찬 ,  임선

대한전자공학회 학술대회

2019 .06