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인지로봇을 위한 물체 처리 동작의 인지언어적 표현 구조
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
인지로봇을 위한 깊이영상에서의 물체 인식을 위한 3차원 영역분할
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
인지로봇을 위한 물체 처리 동작의 인지언적 표현과 기억
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
인지로봇의 3D 공간 온톨로지를 이용한 물체 처리
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
인지로봇의 사건 인지와 계층적 기억 모델
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
계층적 인지 언어 동작 모델을 이용한 로봇의 물체 처리 동작
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
물체의 인지적 표현을 위한 공간 온톨로지 모델
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
물체의 용도 기반 언어명령에 대한 로봇의 물체 찾기
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
Yolo를 이용한 인지로봇의 3D 물체 인식
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Direction Relation Representation and Reasoning for Indoor Service Robots
Journal of KIISE
2018 .03
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
물체 자세 추정기를 이용한 지능형 로봇의 테이블 정리 서비스 개발
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
소형 모바일 로봇을 위한 투명 물체 탐지 알고리즘에 관한 분석 및 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
제조 공정용 로봇 매니퓰레이터의 효율적 다물체 동역학 해석 모델링 기술 개발
기술과 교육
2015 .06
딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
3D 인스턴트 분할을 이용한 인지로봇의 물체의 인지정보 모델
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2025 .01
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