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류가현 (경희대학교) 오지헌 (경희대학교) 정진균 (경희대학교) 정환석 (경희대학교) 이진혁 (경희대학교) Patricio Rivera Lopez (경희대학교) 김태성 (경희대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2022년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2022.2
수록면
562 - 563 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2022

딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템
류가현 ,  오지헌 ,  정진균 외 6명 한국통신학회 학술대회논문집 2022.02 학술대회자료
RGB-D 시각지능, 경로 탐색과 심층 강화학습을 통한 사람형 로봇손의 목표 사물 파지 시스템
류가현 전자정보융합공학과 2022.01 학위논문

2021

음성 및 딥러닝 사물 부위 인식 기반의 사람형 로봇손의 강화학습 사물 파지 시스템: 시뮬레이션 연구
류가현 ,  오지헌 ,  박나현 외 6명 한국통신학회 학술대회논문집 2021.02 학술대회자료

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다중 물체 환경에서 사람형 로봇손이 목표 물체를 파지하기 위해서는 목표 물체 인식, 충돌 없는 경로 설정, 사람형 로봇손의 물체 파지 지능이 필요하다. 본 논문에서는 딥 러닝 Mask R-CNN 을 통해 물체를 ... 전체 초록 보기

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