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학술대회자료
저자정보
고현범 (동명대학교) 안현식 (동명대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2018년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2018.6
수록면
1,389 - 1,392 (4page)

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In this paper, a spatial ontology model for cognitive describing of objects in cognitive robots. The relationship among objects and material are analysed for being embodied to an ontology model. The properties of objects and places are defined for the model. A rule of ontology is produced for renewing the relationship of objects in the case of movement of an object. The spatial ontology can be applied to robots for being used as a model of object cognition.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 인지적 표현을 위한 공간 온톨로지 모델
Ⅲ. 결론
참고문헌

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