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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
고현범 안현식 (동명대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제56권 제7호(통권 제500호)
발행연도
2019.7
수록면
31 - 38 (8page)
DOI
10.5573/ieie.2019.56.7.31

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인간과 로봇이 일상 속에서 상호작용하기 위해서는 로봇이 인간의 말을 이해하고 이를 자신의 행동과 연결시킬 필요가 있다. 본 논문에서는 로봇이 인간과의 상호작용에 있어서 언어를 통해 명령을 받고 정보를 정성적으로 이해하고 표현하기 위해 언어 기반 인지시스템과 온톨로지를 이용한 HRI를 제안한다. 이를 위해 언어 기반 인지시스템을 구성하고, 3차원 모델인식을 위해 3D 메디언필터와 3D 영역분할 방법을 사용한다. 또한 온톨로지를 이용하여 물체와 물체 상호간에 관련된 상식적 지식을 구성하고, 공간 온톨로지로 물체의 위치 관계를 정성적으로 표현하며, 이를 이용한 계층적 행위모델 기반의 로봇 동작을 보인다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅱ. 온톨로지를 이용한 물체 기술
Ⅲ. 공간 온톨로지
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (18)

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