메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
고현범 안현식 (동명대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제56권 제7호(통권 제500호)
발행연도
2019.7
수록면
31 - 38 (8page)
DOI
10.5573/ieie.2019.56.7.31

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
인간과 로봇이 일상 속에서 상호작용하기 위해서는 로봇이 인간의 말을 이해하고 이를 자신의 행동과 연결시킬 필요가 있다. 본 논문에서는 로봇이 인간과의 상호작용에 있어서 언어를 통해 명령을 받고 정보를 정성적으로 이해하고 표현하기 위해 언어 기반 인지시스템과 온톨로지를 이용한 HRI를 제안한다. 이를 위해 언어 기반 인지시스템을 구성하고, 3차원 모델인식을 위해 3D 메디언필터와 3D 영역분할 방법을 사용한다. 또한 온톨로지를 이용하여 물체와 물체 상호간에 관련된 상식적 지식을 구성하고, 공간 온톨로지로 물체의 위치 관계를 정성적으로 표현하며, 이를 이용한 계층적 행위모델 기반의 로봇 동작을 보인다.
#지능형 로봇 #인지 시스템 #공간 온톨로지 #객체 관계 #인간-로봇 상호 작용

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅱ. 온톨로지를 이용한 물체 기술
Ⅲ. 공간 온톨로지
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
Silvia Coradeschi / 2003 / An introduction to the anchoring problem / Robotics and Autonomous System 43:85~96 google schola Deb Roy / 2004 / Mental Imagery for a Conversational Robot / IEEE SMC Part B 34(3):1374~1383 google schola Michael Levit / 2007 / Interpretation of Spatial Language in a Map Navigation Task / IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B 37(3):667~679 google schola Peter Gorniak / 2004 / Grounded Semantic Composition for Visual Scenes / Journal of Artificial Intelligence Research 21:429~470 google schola Jeffrey M. Siskind / 2001 / Grounding the Lexical Semantics of Verbs in Visual Perception Using Force Dynamics and Event Logic / Journal of ArtificialIntelligence Research 31(15):31~90 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

동ㆍ서독 통일의 관점에서 본 남북통일 과정에서의 쟁점
양무진 현대북한연구 2015 .08
이중언어화자의 심리언어학적 능력에 대한 연구
지윤주 ,  한승희 ,  최재완 담화·인지언어학회 학술대회 발표논문집 2019 .04
‘—게 하—’ 사동 의미 교육의 인지언어학적 연구
김억조 어문학 2019 .06
5세 언어능력과 7세 외현화 문제행동의 관계: 성별 차이 및 자기통제의 종단적 매개효과 검증
정진나 아동학회지 2019 .06
한국어와 일본어 화자의 언어행동에 관한 사례연구 : 카카오톡 메시지의 의뢰와 거절을 중심으로
장상언 일본문화연구 2019 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0