인지로봇을 위한 물체 처리 동작의 인지언적 표현과 기억

안현식

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

인지로봇을 위한 3D 물체 기술 모델

문준호 ,  전창용 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

인지로봇의 3D 공간 온톨로지를 이용한 물체 처리

고현범 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

계층적 인지 언어 동작 모델을 이용한 로봇의 물체 처리 동작

전창용 ,  문준호 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

인지로봇을 위한 깊이영상에서의 물체 인식을 위한 3차원 영역분할

문준호 ,  전창용 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

인지 알고리즘과 활용

박성욱

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

인지로봇의 사건 인지와 계층적 기억 모델

안현식 ,  이규대

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

인지 및 신체 복합 훈련 프로그램이 인지장애환자의 신체기능 및 인지기능에 미치는 효과

유미 ,  서신배 ,  홍철운 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

경도인지장애 노인의 인지능력 향상을 위한 로봇 콘텐츠 개발

이연화 ,  김갑묵 ,  트란 트렁 틴 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .06

물체의 인지적 표현을 위한 공간 온톨로지 모델

고현범 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

물체의 용도 기반 언어명령에 대한 로봇의 물체 찾기

윤동민 ,  차성훈 ,  오윤선

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

Yolo를 이용한 인지로봇의 3D 물체 인식

김범창 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

인간로봇 상호작용을 위한 언어기반 인지시스템의 공간 온톨로지

고현범 ,  안현식

전자공학회논문지

2019 .07

3D 인스턴트 분할을 이용한 인지로봇의 물체의 인지정보 모델

시디키무하마드 야시르 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

성인의 인지예비능이 인지기능에 미치는 영향 -우울, 주관적 기억감퇴 및 삶의 질의 다중매개효과를 중심으로-

김지현 ,  정민정

한국산학기술학회 논문지

2020 .09

인지로봇을 위한 3D 메디언 필터의 노이즈 제거 성능 분석

안현식 ,  문준호

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Direction Relation Representation and Reasoning for Indoor Service Robots

이석준 ,  김종훈 ,  김인철

Journal of KIISE

2018 .03

인지 로봇을 위한 도식영상용 공간 온톨로지

고현범 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2016 .11