본 논문에서는 인공지능(artificial intelligence, AI) 학습을 통해 자동화된 후방 카메라 세척 시스템의 작동 기준을 설정하기 위해 먼지, 물방울 등 산란형 및 투과성 오염원의 크기와 위치에 따른 조도 변화를 시뮬레이션을 통해 분석하였다. 본 논문은 자율주행 차량의 후방 카메라용 세척 시스템을 개선하기 위한 기준을 제공하고, 자율주행차량의 주행 효율과 안전성을 향상시키기 위한 실질적인 해결책을 제안하였다.
In order to establish operation guidelines for an automated cleaning system using artificial intelligence (AI) learning, this paper analyzes the changes in illuminance caused by contaminants such as scattering dust and transmissive water droplets, based on their size and position. The proposed framework aims to provide an effective cleaning system for rear cameras in autonomous vehicles to contribute to enhanced safety and driving efficiency.