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초록·키워드
This paper proposes a novel Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model-based state feedback controller design scheme that uses an auxiliary controller to improve the performance of the adaptive cruise control (ACC) system by employing the energy-to-peak control technique. In the proposed controller design scheme, the auxiliary control input is treated as a disturbance affecting the overall control input. Then, by limiting the norm of the auxiliary control input, the energy-to-peak control technique is applied to obtain the state feedback gain which guarantees the stabilization of the ACC system represented as a T-S fuzzy model. To find the controller gain, we propose linear matrix inequality (LMI)-based sufficient conditions to ensure both asymptotic stability and the energy-to-peak performance. Finally, we show that the steady-state error of the ACC control system can be improved by using the proposed control scheme from the simulation results.
본문·목차
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UCI(KEPA) : I410-151-25-02-092248031
