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실내 주차장에서 레이저 스캐너를 이용한 L-형상 특징 기반의 SLAM 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
GPS 불능인 실내 환경에서의 Lidar SLAM 기반 3 차원 지도작성과 평가기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
SMT-SLAM: A Novel Scan and Match Technique for 2D-SLAM using Multiple LIDAR
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
실내외 주행환경 및 LiDAR의 화각에 따른 SLAM 성능 분석 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
3차원 라이다 센서의 장착 방식에 따른 교내환경 SLAM결과 비교에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Linkage-based Parking Slot Detection in AVM Images
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
LiDAR 기반 SLAM 기술을 이용한 자율주행 트롤리
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
LiDAR based SLAM and Navigation of Indoor Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
실내 환경에서의 레이저 반사도를 고려한 라이다 기반 지도 작성
로봇학회 논문지
2023 .06
Transformer-based Parking Slot Detection in AVM Images
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
관성측정장치 갱신 주기에 따른 3 차원 LiDAR 기반 SLAM 프레임워크 비교 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
Two-Stage Parking Slot Detection Method Based on Geometric Properties of Parking Slots in AVM images
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
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