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자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
자율주행 차량과 드론의 협업을 위한 통합 시스템 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)
설비저널
2015 .11
드론의 활용
오토저널
2022 .05
실내∙외 비행이 가능한 항공기 외관 검사드론 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Implementation of Avoidance Algorithm for Safe Drone Operation
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
드론 산업 활성화에 따른 항공기와 드론 간 공중 충돌 회피 시스템에 관한 고찰
한국전자통신학회 논문지
2021 .10
드론 배송을 위한 인공지능 장애물 회피 및 정밀 착륙
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
자율비행 충돌 드론을 이용한 불법 드론 무력화 기술 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
도심 드론 배송을 위한 3차원 장애물 회피 경로 계획법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
영상처리와 센서를 이용한 드론의 실내 장애물 인식 알고리즘 연구
한국기계기술학회지
2022 .12
드론 쇼 시스템에 관한 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
객체 인식을 이용한 자율 추적 드론 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
카메라 기반 강화학습을 이용한 드론 장애물 회피 알고리즘
컴퓨터그래픽스학회논문지
2021 .12
장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A Study on Application Methods of Drone Technology
한국정보전자통신기술학회 논문지
2017 .12
오프로드 환경에서의 자율주행 로봇 시스템의 장애물 회피 및 목표 탐색 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
실내 드론의 사람 회피를 위한 학습 모델 식별
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
목표물 탐색 및 추적을 위한 자율 드론 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
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