사전 정보가 없는 배송지에서 장애물 탐지 및 배송 드론의 안전 착륙 지점 선정 기법

서민철 ,  한상익

자동차안전학회지

2024 .06

도심 드론 배송을 위한 3차원 장애물 회피 경로 계획법

이한섭 ,  정훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

ArUco 마커를 활용한 도심 환경에서의 드론 정밀 배송 및 착륙 솔루션

김남영 ,  이규만

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

자율 이/착륙 드론스테이션

안범준 ,  박용헌 ,  이재원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Real-time collision-free landing path planning for drone deliveries in urban environments

Hanseob Lee ,  Sungwook Cho ,  Hoon Jung

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

수직 벽 이/착륙 및 주행을 통한 택배 전달하는 드론

배성용 ,  김승훈 ,  김지환 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

영상처리와 센서를 이용한 드론의 실내 장애물 인식 알고리즘 연구

정보성 ,  김혜린 ,  이정훈

한국기계기술학회지

2022 .12

험지 착륙시 드론의 수평 유지를 위한 Landing Platform System

천동훈 ,  최지욱 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

A Study on Improving the Sensitivity of High-Precision Real-Time Location Receive based on UWB Radar Communication for Precise Landing of a Drone Station

홍성호 ,  이재열 ,  신동호 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .05

이동 플랫폼에 자동 착륙하는 드론 시스템

이준학 ,  이동희 ,  박우룡 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

RTK를 이용한 회전익 드론 정밀 착륙 실험

김영규 ,  이종휘 ,  장진웅 외 4명

대한임베디드공학회논문지

2023 .04

음향정보 및 광학영상 기반의 수상 및 공중 드론의 협력적 장애물회피 기법

만동우 ,  기현승 ,  김현식

전기학회논문지

2015 .07

소형 군집 드론의 AI 상황인식 이착륙 제어 설계

박장한 ,  김형준 ,  박매훈

국방로봇학회 논문집

2022 .04

해상 운용을 위한 드론 착륙 알고리즘

송근일 ,  곽도혁 ,  김정훈

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템

유상백 ,  장동의

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

스마트 드론을 위한 인공지능 기술 연구 동향

구윤표 ,  손경환 ,  이융

정보과학회지

2019 .01

초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발

이태영 ,  최규헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

드론의 장애물 회피 기반 비행 시뮬레이터 설계

강인성 ,  민세웅 ,  김동현 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

카메라 기반 강화학습을 이용한 드론 장애물 회피 알고리즘

조시훈 ,  김태영

컴퓨터그래픽스학회논문지

2021 .12

딥러닝 기반 가상 좌표 생성을 이용한 드론 정밀 착륙 시스템

최문규 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06