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홍성호 (한국로봇융합연구원) 이재열 (한국로봇융합연구원) 신동호 (한국로봇융합연구원) 함제훈 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (한국로봇융합연구원) 서진호 (부경대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.39 No.5
발행연도
2022.5
수록면
323 - 330 (8page)
DOI
10.7736/JKSPE.022.014

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Drone stations are increasingly being applied to enhance the mission capabilities of drones. The drone’s station landing occurs in a limited space. A relative position communication signal between the drone and the station is required. Strong, precise control over communication signal interference is required. In this paper, we describe a filter processing method for position signal processing. In consideration of the anchor position and installation angle of the UWB module of the drone station, nine performance test cases were proposed. As a result of the performance test, high position accuracy output was confirmed when considering the result of minimizing signal shading and beam pattern direction with excellent reception sensitivity. A performance test was conducted using the developed drone station, and the landing performance was confirmed with a precision of within 20 cm.
#Drone (드론) #Landing (착륙) #Receiving sensitivity (수신 감도) #Positioning precision (위치정밀도)

목차

1. 서론
2. UWB 모듈의 Pattern 분석
3. 디지털 필터
4. 성능평가
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
Kim, S. H., Lee, J. Y., Hong, S. H., Hahm, J. H., Seo, K. H., Suh, J. H., and Joung, Y. S., (2021), Multibody dynamic analysis for the lifting-and-lowering-type drone station including cablepulley systems, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 38(10), 785-792. google schola Kim, H.-S., Han, Y.-H., (2017), Implementation of fail-safe during drone’s flight, Journal of Korean Institute of Information Technology, 15(2), 33-40. google schola Kim, I. K., (2019), Indoor flight and precision landing using quad rotor based UWB 3D positioning system, M.Sc. Thesis, Hanseo University. google schola Lee, W. S., Choi, M. H., Lim J. H., (2020), Unscented Kalman filter based 3D localization of outdoor mobile robots, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 37(5), 331-338. google schola Yoon, S. K., (2020), A study on UWB-based positioning algorithm for high precision position monitoring, M.Sc. Thesis, University of Ulsan. google schola

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