동적 다중 각도 촬영을 위한 군집 드론 궤적 생성 알고리즘 연구

군집 드론 궤적 생성 알고리즘은 다수의 드론을 활용한 3D 모델링에서 촬영 효율을 극대화하기 위해 구면을 균등하게 분할하여 촬영 포인트를 생성하고, 각 드론의 경로를 최적화하여 작업을 균등하게 분배하며 충돌을 방지하는 알고리즘이다.

연구 결과, 정이십면체를 기반으로 구면을 균일하게 분할하여 촬영 포인트를 생성하고, 위도 기반의 영역 분할을 통해 드론별 최적 경로를 계산함으로써 드론 간 충돌을 방지하고 작업량을 균등하게 분배하여 효율성을 높인다.

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저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2024 한국소프트웨어종합학술대회 논문집

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이 논문은 다중 드론을 활용한 효율적인 3D 모델링 방법을 제안한다. 기존 3D 스캔 방식이 높은 비용, 긴 시간, 실내 제한과 같은 공간적 제약을 가지는 문제를 해결하고자, 여러 대의 드론을 동시에 운용하여 촬영 효율을 극대화하는 알고리 ... 전체 초록 보기

UCI(KEPA) : I410-151-25-02-092139555

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