3차원 가우시안 스플래팅 정밀지도 기반 정규 분포 변환 매칭을 사용한 라이다 측위

이현승; 김성준; 서유리; 김찬수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이현승 (전남대학교) 김성준 (전남대학교) 서유리 (전남대학교) 김찬수 (전남대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2024.11

수록면: 2,372 - 2,373 (2page)

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#3D Gaussian Splatting(3차원 가우시안 스플래팅) #LiDAR(라이다) #Localization(측위) #Normal Distribution Transformation(정규분포 변환) #Mapping(정밀지도 제작) #Rendering(렌더링) #Autonomous Driving(자율주행)

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김찬수

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