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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정태완 (Kanavi-Mobility) 민해식 (Kanavi-Mobility) 김태원 (Kanavi-Mobility)
저널정보
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제28권 제4호
발행연도
2024.12
수록면
674 - 686 (13page)

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본 연구는 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 통신 기반의 전방 고장 차량 감지 시스템을 구현하기 위해 센서 기술과 정밀 위치 정보 수집 방식을 결합한 안전 증진 방안을 제시하였다. 라이다, 레이다, 카메라를 활용한 객체 인식과 센서 융합을 통해 정확한 환경 및 위치 정보를 생성하고, 이를 V2V 통신으로 후방 차량에 실시간으로 전달함으로써 고장 및 사고 차량의 위치를 효과적으로 공유한다. 본 연구에서 제안하는 시스템은 다수 차량에 정보를 브로드캐스팅을 통해 효율적으로 전달하며, 최적화된 경로와 안전 경고 기능을 통해 운전자의 대응 능력을 높여 교통 안전성을 강화한다. 본 연구는 V2V 통신이 자율주행 차량 및 스마트 교통 시스템의 핵심 기술임을 확인하였으며, 조기 경고와 사고 예방에 실질적 효과가 있음을 검증하였다.
#LiDAR #Clustering #V2X #Connected vehicle #Vehicle safety warning

목차

Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전방 감지용 16채널 LiDAR 센서 고도화
Ⅲ. 전방 객체 검출용 LiDAR 카메라 신호처리 모듈 개발 및 고도화
Ⅳ. RTK 정밀 측위 보정 기법
Ⅴ. V2V통신 방법
Ⅵ. 고장차량 감지 V2V통신 기반 서비스
Ⅶ. 결론
References

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