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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.7
- 수록면
- 849 - 856 (8page)
이용수
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최근 2층 버스 등 전고가 높은 차량이 증가함에 따라 지정된 경로 이탈 및 운전자 부주의로 인해 교량 및 터널 등에서 차량 상부 충돌 사고가 발생하고 있다. 기존 전방 충돌 경고 시스템의 경우 차량 및 보행자 등에 한정되어 경고를 발생하기 때문에 전고가 높은 차량을 위한 통과 높이 경고 시스템으로는 사용이 어렵다. 이에 본 논문에서는 복수개의 라이다 센서를 사용하여 세그먼트별 데이터의 상관도 및 시계열 특성을 판단한 후 차량 상부 충돌 가능성을 미리 판단하여 경고를 발생시키는 시스템을 제안한다. 또한, 제안하는 시스템은 실도로 주행 테스트 및 한국 자동차 안전 연구원에서 시스템 성능 평가를 통해 정상 동작을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안하는 시스템
Ⅲ. 경고 시스템 알고리즘
Ⅳ. 실도로 주행 및 성능 평가
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
H. B. Park and Y. K. Kim, “The Research of Implementing Safety Driving System Based on Camera Vision System,” Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 23, no. 9, pp. 1088-1095, Sep. 2019.
M. A. Zulkhairi, Y. M. Mustafah, Z. Z. Abidin, H. F. M. Zaki and H. A. Rahman, “Car Detection Using Cascade Classifier on Embedded Platform,” in Proceedings of 2019 7th International Conference on Mechatronics Engineering (ICOM), Putrajaya, Malaysia, pp. 1-3, 2019.
Q. Lim, Y. He and U. Tan, “Real-Time Forward Collision Warning System Using Nested Kalman Filter for Monocular Camera,” in Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Kuala Lumpur, Malaysia, pp. 868-873, 2018.
D. Katare and M. El-Sharkawy, “Autonomous Embedded System Enabled 3-D Object Detector: (with Point Cloud and Camera),” in Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Cairo, Egypt, pp. 1-6, 2019.
S. K. Manghat and M. El-Sharkawy, “Forward Collision Prediction with Online Visual Tracking,” in Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Cairo, Egypt, pp. 1-5, 2019.
M. A. Zulkhairi, Y. M. Mustafah, Z. Z. Abidin, H. F. M. Zaki and H. A. Rahman, “Car Detection Using Cascade Classifier on Embedded Platform,” in Proceedings of 2019 7th International Conference on Mechatronics Engineering (ICOM), Putrajaya, Malaysia, pp. 1-3, 2019.
Q. Lim, Y. He and U. Tan, “Real-Time Forward Collision Warning System Using Nested Kalman Filter for Monocular Camera,” in Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Kuala Lumpur, Malaysia, pp. 868-873, 2018.
D. Katare and M. El-Sharkawy, “Autonomous Embedded System Enabled 3-D Object Detector: (with Point Cloud and Camera),” in Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Cairo, Egypt, pp. 1-6, 2019.
S. K. Manghat and M. El-Sharkawy, “Forward Collision Prediction with Online Visual Tracking,” in Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Cairo, Egypt, pp. 1-5, 2019.
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