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협동로봇 통합 SDK를 이용한 용접 자동화 시스템 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
비전 인식 기반의 가죽 제품 접착제 도포 자동화 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
협동 로봇을 통한 자동차 구동 샤프트 가공 장비 자동화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
비동물성 가죽의 연구 동향과 제품 개발 가능성
KSBB Journal
2020 .12
천연 가죽 폐기물 기반 재생 가죽 복합 원단에서 가죽 섬유장의선택적 염색 연구
한국폐기물자원순환학회지
2024 .02
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
사용자 편의성 향상을 위한 협동로봇 통합 라이브러리 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Expo as a commercial trade fair : global art history of paper and leather craft
환경논총
2017 .09
협동로봇 및 AI 기반 타코 로봇시스템 디자인 및 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
로봇 기반 이종소재접합 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
실리콘의 특성 이해와 합성피혁 코팅제로서의 적합성
한국염색가공학회지
2023 .03
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