Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms

H. J. Kim ,  D. Kim ,  S.-H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템

정다운 ,  강성필 ,  김형우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색

김태우 ,  윤정민 ,  전진우

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화

이동목 ,  남경태 ,  이성권

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

다양한 차량용 라이다의 각도 성능 평가 위한 협동로봇 기반 측정 장비 개발

조지혁 ,  김용휘

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구

김종혁 ,  김기만 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구

이승준 ,  이광희 ,  추성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

협동로봇을 이용한 가죽 제품 제조 공정 자동화 시스템 구현

오명식 ,  정한섭 ,  김태근 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로

조규선

한국산학기술학회 논문지

2020 .08

이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석

이상종 ,  송민섭 ,  신재섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System

Jinwon Lee ,  Gi-Tae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

국내 지능형 협동 로봇 산업의 산업경쟁력 분석: 다이아몬드 모형을 중심으로

박종현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

7 축 협업 로봇의 제작 및 연구

박상혁 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

팔레트 활용 머신텐딩 공정의 협동로봇 가반하중 관리 방안

송기형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

로봇을 활용한 주조품 후처리 공정 자동화 기술 개발

김효섭 ,  송람 ,  조창희 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

원격 티칭 기술을 적용한 제조 자동화 편의성 향상 컨셉

송기형 ,  김진석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

장비 및 복수 로봇을 이용한 협업 작업 시스템 프레임워크 연구

노명찬 ,  김중배

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

제조 로봇 적용을 통한 사출공정 자동화 표준 모델 개발

김종수 ,  김기범 ,  김상윤 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05