로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구

김성현 ,  노삼열 ,  이동훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

로봇 협업 시스템 설계를 위한 통합 프레임워크

임우빈 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

7 축 협업 로봇의 제작 및 연구

박상혁 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

복수의 로봇 시스템을 포괄하는 작업계획 알고리즘

윤인환 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

이기종 로봇 간 협업 및 관제를 위한 클라우드 기반 로봇 프레임워크 개발

정원홍 ,  구세완 ,  이성원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

Framework for Human-robot Collaboration Systems in Mold Industry

Y. Y. Liau ,  K. Y. Ryu ,  S. K. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

협동 로봇을 통한 자동차 구동 샤프트 가공 장비 자동화

이지은 ,  이종환 ,  최현진

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

로봇 협업 운용을 위한 프로그래밍 모델 및 코드 생성 기술

홍혜선 ,  정한웅 ,  하순회

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

산업용 로봇 적응형 제어 프레임워크

신길종 ,  조든솔 ,  권준형 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

“인간-로봇 협업” 특집을 내면서

김상일

조명·전기설비

2024 .11

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

제조협업 지원을 위한 스마트 휴먼-로봇 협업시스템 프레임워크

김시구 ,  류광열 ,  신문수

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2022 .11

제조기업 경쟁력 향상을 위한 협업지능 프레임워크 구조 연구

박정호 ,  손동구 ,  윤태현

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

사람-로봇 협업 작업을 위한 이송 중 물체 파라미터 추정

박진성 ,  김상현 ,  신영식 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로

조규선

한국산학기술학회 논문지

2020 .08

강화학습을 적용한 모바일로봇의 협업운송 제어

이시현 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

게임 프레임워크를 이용한 이종/복수 무인기 임무협업 연구

조상욱 ,  문미선 ,  박인균 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

혼합 현실과 인공지능 기반 인간-로봇 협업시스템 및 데이터 활용 프레임워크

김시구 ,  류광열

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2024 .10