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산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
로봇 협업 시스템 설계를 위한 통합 프레임워크
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
메타버스 프레임워크와 구성요소
한국정보통신학회논문지
2021 .09
“메타버스”특집을 내면서
정보과학회지
2022 .04
이기종 로봇 간 협업 및 관제를 위한 클라우드 기반 로봇 프레임워크 개발
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
핀테크 이상거래 탐지를 위한 적응형 프레임워크
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2018 .07
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
갠트리 융합 로봇 시스템 기반 제조 메타버스를 위한 프레임워크 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
챗봇 기반의 소셜 로봇 서비스 프레임워크 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
장비 및 복수 로봇을 이용한 협업 작업 시스템 프레임워크 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
로봇 프레임워크 기반 키워드 중심 테스트 자동화 프로세스 분석과 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 프레임워크 구현
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
제조 메타버스를 위한 디지털 트윈 연결 관리 프레임워크
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
마찰 구동을 이용한 적응형 로봇 핸드 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
산업용 로봇 기능안전의 신뢰성을 위한 로봇 캘리브레이션 상태의 주기적 자동 진단 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Framework for Human-robot Collaboration Systems in Mold Industry
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
학습자 중심의 자율 사물 개발을 위한 메타버스 기반 교육 프레임워크
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
산업용 로봇의 가속수명 시험을 위한 최적 모션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
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