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Assessment of Manual Injection Mold Assembly to Facilitate Human-robot Collaboration
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2018 .04
인간-로봇 협업 기반의 하이브리드 제조시스템에 관현 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
제조협업 지원을 위한 스마트 휴먼-로봇 협업시스템 프레임워크
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
Application Framework of Collaborative Robot to Mold Assembly Processes
Industrial Engineering & Management Systems
2022 .12
최근 한국 금형 산업 - Part 1. 한국금형산업현황
한국금형공학회지
2018 .01
인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
국내 금형산업 현황 및 지원정책 방향
한국금형공학회지
2017 .01
로봇 협업 시스템 설계를 위한 통합 프레임워크
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석
멀티미디어학회논문지
2023 .02
다관절 로봇을 이용한 차체 금형 레이저 열처리 공정 설계에 관한 연구
한국CDE학회 논문집
2025 .03
이중 사출성형 제품의 인몰드 코팅 금형설계에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Configurations in Human-Robot Collaboration (HRC) Systems
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2019 .11
금형 조립을 위한 공정 모델 기반 작업자-로봇 협업 시스템
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2019 .04
CAD 시스템에서의 설계 자동화기법을 활용한 금형 설계 효율화 방안 연구
한국기계기술학회지
2018 .01
장비 및 복수 로봇을 이용한 협업 작업 시스템 프레임워크 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
다단냉간단조 비가공 타입에서 볼하우징 인서트 다이의 금형설계 검증
한국기계가공학회지
2021 .12
인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치
한국생산제조학회지
2017 .12
중소 금형기업의 가치사슬혁신 및 협업을 위한 IoT · 빅데이터 기반의 초연결 협업 인프라
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2018 .11
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