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장비 및 복수 로봇을 이용한 협업 작업 시스템 프레임워크 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
이기종 로봇 간 협업 및 관제를 위한 클라우드 기반 로봇 프레임워크 개발
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
산업용 로봇 적응형 제어 프레임워크
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
챗봇 기반의 소셜 로봇 서비스 프레임워크 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Framework for Human-robot Collaboration Systems in Mold Industry
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
협업 로봇 원격제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Towards the Implementation of Cloud Robot Framework
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
노화 메타포를 적용한 로봇 인터페이스 디자인 프레임워크
대한인간공학회지
2018 .02
해양 환경에서의 다중 로봇 협력 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 클라이밍 로봇의 협업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
협업 로봇 원격제어 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
Study of a Crop Farming Robot System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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