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초록·키워드
Wearable robots are mounted on a person's legs, arms, or hands and are used to assist their movements. In the case of wearable robot hands, existing studies have been carried out to help rehabilitate people who have difficulty moving their fingers, support the user's grasping movements through muscle assistance, and collaborate with the hand by performing extended movements beyond the range of motion of the fingers. However, in the case of existing wearable robot hands that perform muscle assistance and extension movements, extra switches and devices are required to perform the movements. This limitation makes it difficult for users to treat the wearable robot hand as if it were part of their own body. Therefore, in this research, we developed a wearable extension robot hand that is driven as intended by the user based on muscle si ... 전체 초록 보기
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