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조재영 (한국기술교육대학교) 최준환 (한국기술교육대학교) 홍권기 (한국기술교육대학교) 이진강 (한국기술교육대학교)
저널정보
대한건축학회 대한건축학회 학술발표대회 논문집 대한건축학회 2025년도 춘계학술발표대회논문집 제45권 제1호(통권 제83집)
발행연도
2025.4
수록면
796 - 799 (4page)

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The utilization of material transport robots is expected to enhance productivity on construction sites and reduce the need for human labor. However, due to the complex site environments and limited battery performance, efficient path planning is essential. This study proposes a method for deriving the optimal path for construction robots by applying the A* and TSP algorithms within a BIM and Unity-based virtual environment. Test conducted on bathroom tiles in an officetel showed that the travel distance was reduced by approximately 18.7% compared to the sequential visit method, resulting in a decrease in total required time. Additionally, by utilizing the NavMesh feature to establish a collision-minimized path, the applicability of robots in real construction sites is expected to improve.
#건설로봇 #가상 환경 #경로 탐색 #시뮬레이션 #Construction Robot #BIM #Virtual Environment #Path Planning #Simulation

목차

Abstract
1. 서론
2. 시뮬레이션 환경 조성 및 최적 경로 산출
3. 테스트
4. 결론
참고문헌

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