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초록·키워드
This paper presents a finite-time 𝐻<sub>∞</sub> controller design for an adaptive cruise control (ACC) system with external disturbance using a T-S fuzzy control scheme. The nonlinear ACC system is represented as a T-S fuzzy model using distance tracking error, velocity tracking error, and acceleration of each vehicle as states. In this case, the control input of the preceding vehicle acts as a disturbance to the system. We develop a sufficient condition expressed in terms of linear matrix inequalities that guarantees the asymptotic stability with finite-time convergence and 𝐻<sub>∞</sub> performance under the constraint on the input. Finally, in the simulation example, we validate the control performance and effectiveness of the proposed control strategy.
본문·목차
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UCI(KEPA) : I410-151-25-02-093660559
