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초록·키워드
We propose a deep learning-based autonomous driving system using rule-based techniques for traffic light recognition and path tracking. The system integrates two deep learning models each of which is responsible to traffic light detection and global path tracking control. The overall system, then, determines whether the vehicle stops based on the recognized traffic light to ensure safe and efficient vehicle operation. The performance of the model was evaluated using the MORAI autonomous driving simulator, by which we observed that the accuracy of the traffic light recognition model was 94.05%, and the RMS error between the target and actual trajectory was 0.3242.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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