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    초록·키워드

    본 연구는 자율주행 시스템(ADS)의 개발 및 검증을 지원하기 위해, ASAM 및 iGLAD에서 제안하는 시나리오 정의를 응용하여 시나리오 라이브러리를 구축하고, 이를 시나리오 데이터베이스를 기반으로 검색하고, 테스트 자동화를 통하여 안전성을 평가하는 프레임워크를 제안한다. 특히 충돌 예측, 궤적 예측 등 응용분야에 따라 필수적인 시나리오셋(scenario set)을 시나리오 카탈로그(catalog)로 정의하고, 이를 시나리오 데이터베이스에서 탐색할 수 있도록 ASAM OpenLABEL에서 정의한 데이터 또는 시나리오 스키마(schema)를 적용한다. 좀 더 구체적으로 시나리오 스키마는 OpenSCENARIO의 동적 주행 환경을 묘사한 action, trigger 등의 정보, OpenDRIVE에서 정의한 도로 환경 정보, OpenODD에서 정의한 객체, 환경, 도로 정보가 포함 되어있다. 해당 스키마에 시나리오 정보를 등록하기 위해서는 시나리오 파일 및 실도로 주행 데이터 파일의 정보를 기반으로 자동 tagging을 진행하여 OpenSCENARIO 정보, OpenDRIVE 정보, OpenLABEL의 정보를 담을 수 ... 전체 초록 보기
    #Automated driving system (자율주행시스템) #Scenario Database(시나리오 데이터베이스) #Scenario-based approach(시나리오기반 접근방법) #Operational Design Domain(운행설계영역) #Scenario generation/Execution(시나리오 생성/실행)

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