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본 논문에서는 파라미터 불확실성을 가지는 협력형 적응 크루즈 제어 시스템의 다중 에이전트 시스템 접근법을 활용한 강인 H∞ 분산 합의 제어기 설계 문제를 다룬다. 먼저, 파라미터 불확실성이 존재하는 협력형 적응 크루즈 제어 시스템을 각 차량의 위치와 속도, 가속도를 상태 변수로 하는 선형 상태 공간 방정식으로 표현한다. 이후 에이전트 네트워크 ... 전체 초록 보기
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