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(충북대학교) (스와로보) (충북대학교)
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    초록·키워드

    본 논문은 드론을 활용한 3차원 모델링 과정에서 발생하는 사각지대를 효과적으로 탐지하고 보완하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 기존의 드론 촬영 방식은 사전에 정의된 고정 경로를 따라 비행하기 때문에 구조물이 복잡하거나 음영 영역이 존재할 경우, 일부 영역이 촬영되지 못하는 한계가 있다. 이를 해결하기 위해 본 연구에서는 초기 촬영 데이터를 기반으로 생성된 포인트 클라우드를 전역 좌표계에서 통합하고, Alpha Shape 알고리즘을 적용하여 메쉬 표면을 구성한 뒤, 경계 분석을 통해 구조적으로 의미 있는 사각지대를 자동으로 검출하였다. 탐지된 사각지대를 보완 ... 전체 초록 보기

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      UCI(KEPA) : I410-151-26-02-096046850