목차

ABSTRACT
제1장 서 론 1
제1절 연구 배경 및 필요성 1
제2절 관련 연구 현황 3
제3절 본 논문의 개요 5
제2장 본 론 6
제1절 개발 시스템 구성 6
1. 개발 시스템 구성도 6
1) 블록 생성-유연체 생성 자동화 6
2) 장비 라이브러리 구축-외업 골리앗 크레인 7
3) 매크로 자동화-와이어 로프 커넥션 7
4) 매크로 자동화-시뮬레이션 시나리오 자동화 7
5) 해석 결과 자동화-해석 결과 Plot 및 간략 보고서 자동화 7
6) 해석 결과 자동화-정역학 해석 인터페이스 자동화 7
제2절 장비 라이브러리 구축 8
1. 사용장비 모델링 8
1) 골리앗 크레인 8
2) 블록 로더 10
3) 리프팅 빔 14
4) 집 크레인 15
5) 내업용 크레인 및 타워 크레인 18
2. 이퀄라이져 모델링 23
3. 와이어 로프 모델링 28
제3절 자동화 라이브러리 구축 33
1. 장비 입력 기능 34
1) 1DOCK-단독연결 34
2) 1DOCK-병렬연결 36
3) 2DOCK-단독연결 39
4) 2DOCK-병렬연결 41
5) No.1 Berth DOCK-단독연결 43
2. 유연체 블록 입력 기능 45
1) MNF 생성 과정 45
2) 유연체 블록 생성 48
3. 와이어 로프 체결 및 기타 편의기능 50
1) 와이어 로프 체결 기능 50
2) Jig 생성 기능 52
3) 블록 로더 간격 조절 기능 54
4) 블록 위치 조절 기능 55
4. 변수 설정 및 시나리오 입력 기능 56
1) Lifting property 56
(1) 와이어 로프 탄성계수 설정 57
(2) 와이어 로프 감쇠계수 설정 57
(3) 블록 민감도 조절 58
(4) 초기 리프팅 속도 조절 58
(5) 트로울리 제어 변수 설정 58
(6) Limit force 설정 58
2) 시나리오 입력 61
(1) Hoisting 62
(2) Waiting 64
(3) Trolley moving 64
(4) Lug connecting 65
5. Rotation control 67
6. Timestep and Rigid/Flexible control 68
7. Lifting auto-sync 69
8. 해석 결과 출력 75
제4절 테스트 블록 시나리오 설정 76
1. S15P 시나리오 76
2. T26 시나리오 77
3. PS15 시나리오 78
제5절 결과 및 분석 81
1. S15P 비교 결과 81
1) 각 블록 로더 별 하중 비교 83
(1) 500ton 블록 로더 하중 83
(2) 400ton 1번 블록 로더 하중 84
(3) 400ton 2번 블록 로더 하중 85
2) 동적 해석 하중 비교 86
(1) 500ton 블록 로더 동적 해석 하중 86
(2) 400ton 1번 블록 로더 동적 해석 하중 87
(3) 400ton 2번 블록 로더 동적 해석 하중 88
3) Stress contour 89
4) Hot spot 90
2. T26 비교 결과 91
1) 각 블록 로더 별 하중 비교 93
(1) 500ton 블록 로더 하중 93
(2) 400ton 1번 블록 로더 하중 94
(3) 400ton 2번 블록 로더 하중 95
2) 오차 원인 분석 96
(1) 오차 발생 요인 96
(2) 오차 발생 요인 수정 후 각 블록 로더 별 하중 비교 98
(가) 변경 후 500ton 블록 로더 하중 98
(나) 변경 후 400ton 1번 블록 로더 하중 99
(다) 변경 후 400ton 2번 블록 로더 하중 100
3) 동적 해석 하중 비교 101
(1) 500ton 블록 로더 동적 해석 하중 101
(2) 400ton 1번 블록 로더 동적 해석 하중 102
(3) 400ton 2번 블록 로더 동적 해석 하중 103
4) Stress contour 104
5) Hot spot 105
3. PS15 비교 결과 106
1) 각 블록 로더 별 하중 비교-Limit force 기능 적용 전 108
(1) 250ton 1번 블록 로더 하중 108
(2) 250ton 2번 블록 로더 하중 109
(3) 200ton 1번 블록 로더 하중 110
(4) 200ton 2번 블록 로더 하중 111
2) 각 블록 로더 별 하중 비교-Limit force 기능 적용 후 112
(1) 250ton 1번 블록 로더 하중 112
(2) 250ton 2번 블록 로더 하중 113
(3) 200ton 1번 블록 로더 하중 114
(4) 200ton 2번 블록 로더 하중 115
3) 동적 해석 하중 비교 116
(1) 250ton 1번 블록 로더 동적 해석 하중 116
(2) 250ton 2번 블록 로더 동적 해석 하중 117
(3) 400ton 1번 블록 로더 동적 해석 하중 118
(4) 400ton 2번 블록 로더 동적 해석 하중 119
4) Stress contour 120
5) Hot spot 121
3. 테스트 블록의 하중 비교 결과 122
제3장 결 론 123
참 고 문 헌 125
국 문 초 록 126