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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 강창묵
- 발행연도
- 2023
- 저작권
- 인천대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수3
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고장 검출 및 진단(Fault Detection and Diagnosis, FDD) 기법은 제어 어플리케이션이 다양해짐에 따라 자연스럽게 활발히 연구되고 있는 주제이다. 모델 기반 고장 검출 및 진단 기법은 파라미터 추정(parameter estimation)이나 패리티 방정식(parity equation), 상태 변수 관측기(state observer) 등을 기반으로 시스템 동역학 모델을 적용하고, 입력과 출력값을 사용하는 방법이다. 대표적인 관측기로는 선형 시스템에서 칼만 필터, 비선형 시스템에서 확장 칼만 필터가 있는데, 마르코프 연쇄 법칙(Markov chain rule)에 따라 재귀적으로 추정치를 보정하는 기법이다. 이러한 단일 필터 기법들은 시스템 특성이 변하는 고장 상황에 대해서는 불확실성이 커지며 시스템 추정 성능이 저하된다. 따라서 필터의 추정치를 확률적으로 보정할 수 있는 상호 다중 모델 필터를 고장진단 기법으로 적용하면 고장 상황에 대해서 유연하게 대처할 수 있다.
목차
제 1 장 서 론 11.1 연구의 배경 및 목적 11.2 논문의 구성 2제 2 장 시스템 상태 추정 및 노이즈 제거 32.1 시스템 상태 추정의 필요성 32.2 칼만 필터 52.2.1 이산화 모델 62.2.2 최소자승법 72.2.3 칼만 필터 구조 72.3 확장 칼만 필터 112.3.1 자코비안 행렬 122.3.2 확장 칼만 필터 구조 122.4 노이즈 공분산에 대한 고찰 14제 3 장 상호 다중 모델 필터 기반 고장 검출 및 진단 기법 153.1 상호 다중 모델 필터 153.1.1 상호 다중 모델 필터 구조 153.1.2 필터 기반 고장 검출 및 진단 213.2 필터 구조에 대한 새로운 접근법 23제 4 장 테스트 플랫폼 모의 실험 274.1 전자식 조향 시스템 284.1.1 시스템 동역학 모델링 284.1.2 고장 및 필터 설계 334.1.3 모의 실험 결과 364.2 Octorotor의 PMSM 시스템 624.2.1 시스템 동역학 모델링 634.2.2 고장 및 필터 설계 654.2.3 모의 실험 결과 684.3 제안된 고장진단 기법의 성능 74제 5 장 결 론 75참고문헌 76Abstract 78감사의 글 79연구 실적 80
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