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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정철민 (인천대학교) 박채훈 (인천대학교) 안대용 (인천대학교) 강창묵 (인천대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
399 - 402 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2023

병렬연결 상호 다중 모델 필터 기반 상태 추정 및 고장진단 기법
정철민 전기공학과 2023.01 학위논문

2021

전자식 조향 시스템의 병렬연결 상호 다중 모델을 이용한 고장진단 알고리즘
정철민 ,  박채훈 ,  강창묵 한국자동차공학회논문집 2021.10 학술저널
전자식 조향 시스템의 상호 다중 모델 기반 고장진단
정철민 ,  박채훈 ,  안대용 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Electric power steering (EPS) system is used to reduce driver burden and increase convenience. In the case of an EPS system of autonomous vehicles, more efficient driving is possible by controlling the system to obtain the desired steering wheel angle. However, for reliable control, there must be a fail-safety function for the failure. To ensure control reliability and stability, the Interacting Multiple Model (IMM) is applied as an algorithm that can diagnose mechanical and electrical faults. IMM consists of several Kalman filter models consisting of parallel structures, each of which updates the probability values according to the Markov chain rule via interaction. The Kalman filter of each model not only allows the state to be estimated, but also finds the best model for the current state, and the failure condition can be diagnosed quickly because it is estimated according to mode probability. Therefore, stable failure factor blocking and control performance improvement can also be expected when diagnosing failures with IMM.
#Autonomous vehicle(자율주행 자동차) #Electric power steering system(전자식 조향 시스템) #Fault diagnosis algorithm(고장진단 알고리즘) #Kalman filter(칼만 필터) #Interacting multiple model(상호 다중 모델)

목차

Abstract
1. 서론
2. EPS 시스템의 고장진단
3. 모의 실험 결과
4. 결론
References

참고문헌 (0)

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나재원 ,  김원균 ,  이경수 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009 .11
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