자율주행 자동차의 전기적 파워 조향 시스템을 위한 제어 기법의 개관

손영섭 ,  김원희 ,  정정주

제어로봇시스템학회지

2015 .03

모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구

서지덕 ,  김수근 ,  정대이

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

페일 세이프 개념을 고려한 최적화 설계기법에 관한 연구

신인수 ,  김규범 ,  김기혁 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

오프로드 차량 중첩조향 시스템의 1차원 시뮬레이션

김갑태 ,  강명철 ,  김만중

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

Steer By Wire 시스템 기반 운전자 조향 입력에 따른 비동기 자율주행의 동기화 및 제어권 전환 방법에 대한 연구

하윤철 ,  문성준 ,  황상우 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율 주행 자동차의 주행 안전도 향상을 위한 Fail-Safe 시스템의 판단 알고리즘 개발

송태준 ,  이혜원 ,  이경수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

전자 제어 동력 조향 장치의 고장 안전 동작 성능 평가

조성근 ,  문남규 ,  구태윤 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system

Minseok jo ,  Kyoungsoo Kim

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

Steer By Wire 시스템 기반 운전자의 위험 조향에 대한 시스템 제어권 전환 방법

문성준 ,  하윤철 ,  황상우 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

2개의 비전 센서 및 딥 러닝을 이용한 도로 속도 표지판 인식, 자동차 조향 및 속도제어 방법론

김인성 ,  서진우 ,  하대완 외 1명

한국전자통신학회 논문지

2021 .08

대형 상용차용 하이브리드 전동식 조향 시스템을 위한 조향 보조력 제어 로직 개발

박지인 ,  전광기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

항공기 날개 구성용 페일 세이프 구조물 설계에 관한 연구

차진훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

Transition of Fail-safe technology.-~From Fail-safe circuit to Fail-safe technology on Complex System~

Hideo NAKAMURA ,  Takumi FUKUDA ,  Sei TAKAHASHI

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2024 .06

전자식 조향 시스템의 병렬연결 상호 다중 모델을 이용한 고장진단 알고리즘

정철민 ,  박채훈 ,  강창묵

한국자동차공학회논문집

2021 .10

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계

최완식 ,  남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

영상처리 기반 가이드와이어 자동제어 기술의 안전성 향상을 위한 충돌 위험함수와 페일 세이프 구현

유상백 ,  최재순 ,  장동의

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

전기 구동 조향 시스템 타입에 따른 백스테핑 제어 성능 비교

김진성 ,  정용우 ,  강창묵 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11